Deep dive into Kernel

부울경(부산·울산·경남) “초광역 경제동맹” 1호 핵심사업인 부산-양산-울산 광역철도가 2025년 7월 10일 기획재정부 재정사업평가위원회에서 예비타당성조사(예타)를 최종 통과했습니다사업 개요노선: 부산 노포역 → 양산 웅상 → 울산 언양(KTX 울산역)연장: 약 47.4–47.6 km, 11개 정거장, 양산 웅상 지역에 3개 신규 역사업비: 총 2조 5475억원운행 방식: AGT형 경전철, 하루 35회, 노포~울산간 약 45분 소요 기대 효과부울경 1시간 생활권 실현: 부산·양산·울산 간 이동시간 대폭 단축도시철도 연계 강화: 부산 1호선, 양산선, 울산 1호선, 정관선 등과 환승 가능해지며 교통 접근성 대폭 향상경제·물류 시너지: 산업·물류 축 개선에 따른 균형 발전과 지역 경제 활성화, 약 5만 명..

">1. 로봇 산업: 범용보다는 특화주요 테마 및 아이디어:특화 로봇 시장의 성장: 현재 로봇 시장의 주류는 범용 작업 수행이 가능한 로봇에 주목하지만, 실제 보급은 특정 작업에 특화된 로봇을 중심으로 이루어지고 있습니다. "지금 로봇 시장에서는 범용 작업 수행 가능한 로봇에 주목하지만, 현실에서는 특정 작업에 특화된 로봇의 보급이 이루어지는 중"이라는 Weekly Keyword에서 이러한 경향이 잘 드러납니다.아마존 물류 로봇 도입 현황: 아마존은 13년 만에 물류 로봇 100만대 도입을 달성하며 로봇 도입 속도를 가속화하고 있습니다. 이는 '다리에 의한 물건 이동 작업'에서 '손/팔을 이용한 물건 이동' 작업으로 자동화 공정의 다변화를 보여줍니다. 아마존은 향후에도 로봇 사용을 10배 늘려 물류비 감..

">1. 주요 내용 요약최근 상법 개정안 통과 가시화로 지주회사 섹터 전반의 주가가 견조한 상승세를 보였으며, 특히 대형 지주회사의 상승률이 더 컸습니다. 이에 한화투자증권 리서치센터는 단기적인 밸류에이션 부담이 있는 대형 지주회사 대신, 상법 개정을 포함한 지배구조 규제 강화의 수혜를 입을 만한 중견 지주회사에 주목할 것을 제안합니다. 보고서는 중견 지주회사의 투자 매력을 높이는 구체적인 특성들을 제시하며, 투자자들이 고려해야 할 요소들을 명확히 합니다.2. 핵심 아이디어 및 사실상법 개정안 통과의 영향: 상법 개정안 통과가 가시화되면서 지주회사 섹터 주가가 크게 상승했습니다. 특히 국민의힘이 상법 개정안을 전향적으로 검토하겠다고 밝힌 다음 날 주요 지주회사 주가가 급등했습니다.대형 지주회사 주가 상승..

sudo vi /etc/nvfancontrol.conf 이 파일을 열면 아래와 같은 수치가 적혀 있다. TEMP 가 0 일때는 아마 PWM이 0으로 입력되어 있을 것이다.이를 적절히 키워주자. 아래 예시에는 이미 큰 값이 들어가 있다.profile 옵션: quiet, cool, full 중에 선택하면 됨FAN_PROFILE quiet {... } FAN_PROFILE full { #TEMP HYST PWM RPM 0 8 255 6000 108 0 255 6000 } FAN_PROFILE cool {... FAN_DEFAULT_CONTROL open_loop FAN_DEFAULT_PROFILE full FAN_DEFAULT_GOVERNOR pidCopy 그리고 나서 아래의 코드 3줄을 시작해..

네트워크 보안을 고민하는 모든 엔지니어가 한 번쯤은 마주하게 되는 용어가 있습니다. 바로 IPsec VPN (Internet Protocol Security Virtual Private Network)입니다.이 기술은 공용 네트워크 상에서 안전하게 데이터를 주고받을 수 있게 해주는 핵심 보안 메커니즘입니다.오늘은 IPsec VPN의 동작 원리부터 실제 구성 사례, 그리고 실무에서 주의해야 할 포인트까지, 네트워크 전문가의 시선으로 정리해보겠습니다.IPsec VPN이란?IPsec VPN은 IP 계층에서 데이터를 암호화하고 인증함으로써, 공용 네트워크를 통해 사설 네트워크처럼 안전하게 통신할 수 있게 해주는 기술입니다.즉, 인터넷과 같은 신뢰할 수 없는 네트워크 위에서 사설 회선을 구축한 것처럼 보안된 통신..

성수전략정비구역은 서울특별시 성동구 성수동1가 일대를 중심으로 한 대규모 도시정비사업 구역입니다. 이 지역은 한강과 가까운 입지, 강남 접근성, 지하철 2호선 성수역 인근이라는 교통 요지, 산업 및 주거 혼재지였던 성수동의 재편이라는 측면에서 서울시의 핵심 재개발·재건축 프로젝트 중 하나로 꼽힙니다.🔍 기본 개요항목내용위치서울시 성동구 성수동1가 일대규모약 39만㎡ (4개 구역 총합)지정 목적노후 주거지 정비, 고밀복합 개발, 주거·업무·상업 기능 강화사업 유형재개발 (도시정비형 재개발 사업)개발 방식전략정비구역 지정 후 구역별 정비계획 수립 📌 구역별 구성 (총 4개 구역)구역위치면적진행 상황1구역성수동1가 685번지 일대약 9.2만㎡조합 설립인가 완료 (2020), 사업시행인가 단계2구역성수동1가..

ESC란?Electronic Speed Controller브러시리스 모터의 회전 속도를 제어함입력: PWM 신호 (보통 50Hz, 1000~2000μs)출력: 모터 회전 제어 (속도 및 방향)PWM 신호란?Pulse Width Modulation (펄스 폭 변조) 방식주로 50Hz, 20ms 주기1ms (1000μs): 최소 속도 (정지)1.5ms (1500μs): 중간2ms (2000μs): 최대 속도ESC의 속도 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 **펄스 폭(pulse width)**을 조절하는 방식으로 이루어집니다. 즉, **"신호의 길이(μs 단위)"**를 조절하면 모터 속도가 변합니다.기본 개념 요약PWM 폭 (microsecond)의미설명1000μs정지 또는 최저..

PCA9685는 NXP(구 Philips)에서 제작한 16채널, 12비트 PWM 컨트롤러입니다. I2C를 통해 제어되며, 한 개의 보드로 최대 16개의 PWM 출력을 동시에 제어할 수 있습니다.🔧 주요 스펙 요약항목설명제어 방식I2C (최대 1MHz Fast Mode 지원)출력 채널 수16채널 (개별 제어 가능)PWM 분해능12비트 (4096단계)PWM 주파수24Hz ~ 1526Hz 설정 가능동작 전압VCC: 2.3V ~ 5.5V (논리 회로용), V+ (모터용 전력): 최대 6V출력 드라이버오픈 드레인 또는 토템 폴주소 설정6비트 주소 핀 → I2C 주소 최대 62개 보드 동시 제어 가능 (0x40 ~ 0x7F)🔌 전기적 연결 예 (Jetson Nano 기준)Jetson NanoPCA9685설명3...

서울 송파구 잠실5단지가 총 6387세대 규모의 초고층 대단지로 재건축된다. 이 가운데 공공임대주택은 785세대가 포함되며, 최고 65층 규모로 조성될 예정이다.총 6,387가구 규모, 지하 4층~지상 65층, 공동주택 33개 동 및 랜드마크급 복합 타워 2개 동 포함">신혼부부를 위한 미리내집 393세대, 주거취약계층의 주거 안정과 주거 상향을 위한 장기전세주택 392세대 등 공공임대주택 총 785세대를 공급할 계획이다. 임대주택 비중은 12.3%다.