Deep dive into Kernel

JetPack ↔ L4T 매핑표 (주요 버전)JetPack 5.1.2 → L4T R35.4.1 (Ubuntu 20.04)JetPack 5.0 → L4T R34.1JetPack 4.6 → L4T R32.6.1 (Ubuntu 18.04) JetPack 5.0 (L4T R34.1) → CUDA 11.4JetPack 5.1.2 (L4T R35.4.1) → CUDA 11.4JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) → CUDA 10.2

Miniconda 설치 (추천)Anaconda는 용량이 크고 Jetson에서는 호환성 문제가 생길 수 있어, 보통 Miniconda를 사용합니다.설치 명령어: # 최신 Miniconda ARM64 버전 다운로드wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.sh# 실행 권한 부여chmod +x miniconda.sh# 설치 실행./miniconda.sh 설치 과정 중:설치 경로: 기본값 (/home/username/miniconda3) 권장conda init 실행 여부: Yes 설치 완료 후:# 쉘 재시작source ~/.bashrc# 버전 확인conda --version

🔄 앱들이 Health Connect 데이터를 활용하는 방식활용 방식설명예시 앱① 데이터 통합 및 분석다른 앱에서 수집한 건강 데이터를 가져와 분석/추천/맞춤화에 사용Lifesum: 다른 앱에서 걸음 수·칼로리 데이터 가져와 식단 추천② 입력 자동화사용자가 직접 입력하지 않아도, Health Connect를 통해 다른 앱의 데이터를 자동 반영Strava: Samsung Health의 운동 데이터를 자동으로 연동③ 데이터 백업 및 복원기기 변경 시에도 Health Connect 데이터 연동으로 사용자 정보 연속성 보장ŌURA: 수면·활동 데이터를 통합해 수면 점수 계산④ 보조 지표로 활용다른 앱의 데이터를 ‘보조지표’로 활용하여 다른 기능 개선Fitbit: Lifesum의 식사 기록 데이터를 참고해 칼로..

Health Connect란 무엇인가?— 내 건강 데이터를 하나로 묶는 스마트한 방법요즘은 건강 관리도 앱 하나만으로 끝나지 않습니다.운동은 Strava, 수면은 Oura, 식단은 MyFitnessPal, 심박수는 Samsung Health…앱마다 모은 데이터가 따로따로 흩어져 있다면?이제 Health Connect 하나면 해결됩니다.✅ Health Connect의 정체는?Health Connect는 Google과 Android 팀이 만든 건강 데이터 통합 플랫폼입니다.쉽게 말해, 여러 헬스/피트니스 앱 간의 데이터를 중앙에서 연동하고 제어할 수 있는 허브입니다.“건강 데이터의 USB 허브”라고 생각하면 이해가 쉽습니다.🔧 어떻게 작동하나요?기기 내(On-device) 저장:모든 데이터는 클라우드가 아..

raw = self._read_response(dsize)File "/home/nx/.local/lib/python3.6/site-packages/rplidar.py", line 199, in _read_responseraise RPLidarException('Wrong body size')rplidar.RPLidarException: Wrong body sizehttps://github.com/SkoltechRobotics/rplidar/issues/36 Wrong body size · Issue #36 · SkoltechRobotics/rplidari run the command: for meas in lidar.iter_measurments(): it's occur the Traceback (mos..

부울경(부산·울산·경남) “초광역 경제동맹” 1호 핵심사업인 부산-양산-울산 광역철도가 2025년 7월 10일 기획재정부 재정사업평가위원회에서 예비타당성조사(예타)를 최종 통과했습니다사업 개요노선: 부산 노포역 → 양산 웅상 → 울산 언양(KTX 울산역)연장: 약 47.4–47.6 km, 11개 정거장, 양산 웅상 지역에 3개 신규 역사업비: 총 2조 5475억원운행 방식: AGT형 경전철, 하루 35회, 노포~울산간 약 45분 소요 기대 효과부울경 1시간 생활권 실현: 부산·양산·울산 간 이동시간 대폭 단축도시철도 연계 강화: 부산 1호선, 양산선, 울산 1호선, 정관선 등과 환승 가능해지며 교통 접근성 대폭 향상경제·물류 시너지: 산업·물류 축 개선에 따른 균형 발전과 지역 경제 활성화, 약 5만 명..

">1. 로봇 산업: 범용보다는 특화주요 테마 및 아이디어:특화 로봇 시장의 성장: 현재 로봇 시장의 주류는 범용 작업 수행이 가능한 로봇에 주목하지만, 실제 보급은 특정 작업에 특화된 로봇을 중심으로 이루어지고 있습니다. "지금 로봇 시장에서는 범용 작업 수행 가능한 로봇에 주목하지만, 현실에서는 특정 작업에 특화된 로봇의 보급이 이루어지는 중"이라는 Weekly Keyword에서 이러한 경향이 잘 드러납니다.아마존 물류 로봇 도입 현황: 아마존은 13년 만에 물류 로봇 100만대 도입을 달성하며 로봇 도입 속도를 가속화하고 있습니다. 이는 '다리에 의한 물건 이동 작업'에서 '손/팔을 이용한 물건 이동' 작업으로 자동화 공정의 다변화를 보여줍니다. 아마존은 향후에도 로봇 사용을 10배 늘려 물류비 감..

">1. 주요 내용 요약최근 상법 개정안 통과 가시화로 지주회사 섹터 전반의 주가가 견조한 상승세를 보였으며, 특히 대형 지주회사의 상승률이 더 컸습니다. 이에 한화투자증권 리서치센터는 단기적인 밸류에이션 부담이 있는 대형 지주회사 대신, 상법 개정을 포함한 지배구조 규제 강화의 수혜를 입을 만한 중견 지주회사에 주목할 것을 제안합니다. 보고서는 중견 지주회사의 투자 매력을 높이는 구체적인 특성들을 제시하며, 투자자들이 고려해야 할 요소들을 명확히 합니다.2. 핵심 아이디어 및 사실상법 개정안 통과의 영향: 상법 개정안 통과가 가시화되면서 지주회사 섹터 주가가 크게 상승했습니다. 특히 국민의힘이 상법 개정안을 전향적으로 검토하겠다고 밝힌 다음 날 주요 지주회사 주가가 급등했습니다.대형 지주회사 주가 상승..

sudo vi /etc/nvfancontrol.conf 이 파일을 열면 아래와 같은 수치가 적혀 있다. TEMP 가 0 일때는 아마 PWM이 0으로 입력되어 있을 것이다.이를 적절히 키워주자. 아래 예시에는 이미 큰 값이 들어가 있다.profile 옵션: quiet, cool, full 중에 선택하면 됨FAN_PROFILE quiet {... } FAN_PROFILE full { #TEMP HYST PWM RPM 0 8 255 6000 108 0 255 6000 } FAN_PROFILE cool {... FAN_DEFAULT_CONTROL open_loop FAN_DEFAULT_PROFILE full FAN_DEFAULT_GOVERNOR pidCopy 그리고 나서 아래의 코드 3줄을 시작해..