Deep dive into Kernel

형태/자유도: 사람 손 형태의 5손가락·20 DOF(Dexterous Hand 지향). ZDNet Korea+2ZDNet Korea+2촉각: 손끝에 9개/손가락 수준의 촉각(텍타일) 센서 어레이 내장 공개. 충돌/접촉 시 힘 제어 시연. ZDNet Korea+1구동/가격대: 자사 소형 액추에이터 기반 설계, 목표 가격 (국내 기준)으로 발표. ZDNet Korea+1타임라인/수요: 2025년 12월 말 출시 예정, CoRL/Humanoids 2025에서 데모 공개. 일부 빅테크의 선주문 언급.동급 대비 포지셔닝모델손가락 / DOF촉각특징 / 인터페이스가격대ROBOTIS HX5-D205 / 20F/Tips 9셀자사 소형 엑추에이터 기반1천만원 이하Wonik Allegro Hand (V4/V5) 원익로보틱스..

CCE와 CVE는 모두 보안 표준 용어인데, 성격이 다릅니다.CVE (Common Vulnerabilities and Exposures, 공통 취약점 및 노출)목적: 전 세계적으로 알려진 보안 취약점과 공격 노출을 고유한 ID로 표준화하여 공유.운영 기관: MITRE에서 관리.형식: CVE-YYYY-NNNNN (예: CVE-2025-12345)활용:보안 패치, 취약점 관리, 보안 리포트 등에 인용.CVSS 점수와 함께 위험도 평가에 사용.예시:CVE-2023-44487 → HTTP/2 Rapid Reset 취약점.CCE (Common Configuration Enumeration, 공통 설정 식별자)목적: 운영체제, 애플리케이션, 네트워크 장비 등에서 보안 관련 설정 항목을 표준화된 ID로 정의.운영 기..

CCE와 CVE는 모두 보안 표준 용어인데, 성격이 다릅니다.CVE (Common Vulnerabilities and Exposures, 공통 취약점 및 노출)목적: 전 세계적으로 알려진 보안 취약점과 공격 노출을 고유한 ID로 표준화하여 공유.운영 기관: MITRE에서 관리.형식: CVE-YYYY-NNNNN (예: CVE-2025-12345)활용:보안 패치, 취약점 관리, 보안 리포트 등에 인용.CVSS 점수와 함께 위험도 평가에 사용.예시:CVE-2023-44487 → HTTP/2 Rapid Reset 취약점.CCE (Common Configuration Enumeration, 공통 설정 식별자)목적: 운영체제, 애플리케이션, 네트워크 장비 등에서 보안 관련 설정 항목을 표준화된 ID로 정의.운영 기..

JetPack ↔ L4T 매핑표 (주요 버전)JetPack 5.1.2 → L4T R35.4.1 (Ubuntu 20.04)JetPack 5.0 → L4T R34.1JetPack 4.6 → L4T R32.6.1 (Ubuntu 18.04) JetPack 5.0 (L4T R34.1) → CUDA 11.4JetPack 5.1.2 (L4T R35.4.1) → CUDA 11.4JetPack 4.6 (L4T R32.6.1) → CUDA 10.2

Miniconda 설치 (추천)Anaconda는 용량이 크고 Jetson에서는 호환성 문제가 생길 수 있어, 보통 Miniconda를 사용합니다.설치 명령어: # 최신 Miniconda ARM64 버전 다운로드wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-aarch64.sh -O miniconda.sh# 실행 권한 부여chmod +x miniconda.sh# 설치 실행./miniconda.sh 설치 과정 중:설치 경로: 기본값 (/home/username/miniconda3) 권장conda init 실행 여부: Yes 설치 완료 후:# 쉘 재시작source ~/.bashrc# 버전 확인conda --version

🔄 앱들이 Health Connect 데이터를 활용하는 방식활용 방식설명예시 앱① 데이터 통합 및 분석다른 앱에서 수집한 건강 데이터를 가져와 분석/추천/맞춤화에 사용Lifesum: 다른 앱에서 걸음 수·칼로리 데이터 가져와 식단 추천② 입력 자동화사용자가 직접 입력하지 않아도, Health Connect를 통해 다른 앱의 데이터를 자동 반영Strava: Samsung Health의 운동 데이터를 자동으로 연동③ 데이터 백업 및 복원기기 변경 시에도 Health Connect 데이터 연동으로 사용자 정보 연속성 보장ŌURA: 수면·활동 데이터를 통합해 수면 점수 계산④ 보조 지표로 활용다른 앱의 데이터를 ‘보조지표’로 활용하여 다른 기능 개선Fitbit: Lifesum의 식사 기록 데이터를 참고해 칼로..

Health Connect란 무엇인가?— 내 건강 데이터를 하나로 묶는 스마트한 방법요즘은 건강 관리도 앱 하나만으로 끝나지 않습니다.운동은 Strava, 수면은 Oura, 식단은 MyFitnessPal, 심박수는 Samsung Health…앱마다 모은 데이터가 따로따로 흩어져 있다면?이제 Health Connect 하나면 해결됩니다.✅ Health Connect의 정체는?Health Connect는 Google과 Android 팀이 만든 건강 데이터 통합 플랫폼입니다.쉽게 말해, 여러 헬스/피트니스 앱 간의 데이터를 중앙에서 연동하고 제어할 수 있는 허브입니다.“건강 데이터의 USB 허브”라고 생각하면 이해가 쉽습니다.🔧 어떻게 작동하나요?기기 내(On-device) 저장:모든 데이터는 클라우드가 아..

raw = self._read_response(dsize)File "/home/nx/.local/lib/python3.6/site-packages/rplidar.py", line 199, in _read_responseraise RPLidarException('Wrong body size')rplidar.RPLidarException: Wrong body sizehttps://github.com/SkoltechRobotics/rplidar/issues/36 Wrong body size · Issue #36 · SkoltechRobotics/rplidari run the command: for meas in lidar.iter_measurments(): it's occur the Traceback (mos..

부울경(부산·울산·경남) “초광역 경제동맹” 1호 핵심사업인 부산-양산-울산 광역철도가 2025년 7월 10일 기획재정부 재정사업평가위원회에서 예비타당성조사(예타)를 최종 통과했습니다사업 개요노선: 부산 노포역 → 양산 웅상 → 울산 언양(KTX 울산역)연장: 약 47.4–47.6 km, 11개 정거장, 양산 웅상 지역에 3개 신규 역사업비: 총 2조 5475억원운행 방식: AGT형 경전철, 하루 35회, 노포~울산간 약 45분 소요 기대 효과부울경 1시간 생활권 실현: 부산·양산·울산 간 이동시간 대폭 단축도시철도 연계 강화: 부산 1호선, 양산선, 울산 1호선, 정관선 등과 환승 가능해지며 교통 접근성 대폭 향상경제·물류 시너지: 산업·물류 축 개선에 따른 균형 발전과 지역 경제 활성화, 약 5만 명..

">1. 로봇 산업: 범용보다는 특화주요 테마 및 아이디어:특화 로봇 시장의 성장: 현재 로봇 시장의 주류는 범용 작업 수행이 가능한 로봇에 주목하지만, 실제 보급은 특정 작업에 특화된 로봇을 중심으로 이루어지고 있습니다. "지금 로봇 시장에서는 범용 작업 수행 가능한 로봇에 주목하지만, 현실에서는 특정 작업에 특화된 로봇의 보급이 이루어지는 중"이라는 Weekly Keyword에서 이러한 경향이 잘 드러납니다.아마존 물류 로봇 도입 현황: 아마존은 13년 만에 물류 로봇 100만대 도입을 달성하며 로봇 도입 속도를 가속화하고 있습니다. 이는 '다리에 의한 물건 이동 작업'에서 '손/팔을 이용한 물건 이동' 작업으로 자동화 공정의 다변화를 보여줍니다. 아마존은 향후에도 로봇 사용을 10배 늘려 물류비 감..