Deep dive into Kernel

ESC란?Electronic Speed Controller브러시리스 모터의 회전 속도를 제어함입력: PWM 신호 (보통 50Hz, 1000~2000μs)출력: 모터 회전 제어 (속도 및 방향)PWM 신호란?Pulse Width Modulation (펄스 폭 변조) 방식주로 50Hz, 20ms 주기1ms (1000μs): 최소 속도 (정지)1.5ms (1500μs): 중간2ms (2000μs): 최대 속도ESC의 속도 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 **펄스 폭(pulse width)**을 조절하는 방식으로 이루어집니다. 즉, **"신호의 길이(μs 단위)"**를 조절하면 모터 속도가 변합니다.기본 개념 요약PWM 폭 (microsecond)의미설명1000μs정지 또는 최저..

PCA9685는 NXP(구 Philips)에서 제작한 16채널, 12비트 PWM 컨트롤러입니다. I2C를 통해 제어되며, 한 개의 보드로 최대 16개의 PWM 출력을 동시에 제어할 수 있습니다.🔧 주요 스펙 요약항목설명제어 방식I2C (최대 1MHz Fast Mode 지원)출력 채널 수16채널 (개별 제어 가능)PWM 분해능12비트 (4096단계)PWM 주파수24Hz ~ 1526Hz 설정 가능동작 전압VCC: 2.3V ~ 5.5V (논리 회로용), V+ (모터용 전력): 최대 6V출력 드라이버오픈 드레인 또는 토템 폴주소 설정6비트 주소 핀 → I2C 주소 최대 62개 보드 동시 제어 가능 (0x40 ~ 0x7F)🔌 전기적 연결 예 (Jetson Nano 기준)Jetson NanoPCA9685설명3...

대표적인 배터리 커넥터 종류이름모양전류 허용특징주 용도JST (PH/XH 등)작고 빨간 커넥터~5A소형, 저전류용마이크로 드론, LED, 작은 RC기기XT30노란색, 2핀, 짧고 둥근 모양~30A소형이지만 고출력미니 드론, 경량 RC카XT60노란색, 2핀, 크고 둥근 모양~60A널리 사용됨, 납땜 필요드론, RC카, 배터리 충전기XT90노란색, 2핀, 더 큼~90A대형 기기, 고출력용대형 드론, 전동 자전거EC3 / EC5파란색, 원통형 2핀EC3: ~60A, EC5: ~120A극성 고정, 잘 빠지지 않음RC 비행기, 헬기T-Dean (Deans Plug)T자 모양~60A오래된 RC카에서 많이 사용RC카, 드론, 비행기

기어 종류 기어는 일반적으로 큰 기어와 작은 기어로 구성되어 있으며 작은 기어를 피니언기어, 큰기어를 스퍼기어라고 한다. 구매해야 할 물품 - 앞 쪽 휠 연결부품 간에 흔들림이 있을 때: o-ring 모터 기어 - 22T Hardened Steel Pinion Gear 22T 32Pitch 5mm Shaft http://buyrc.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=70976 - 92T 모터 속도 조절하는 방법:

참조https://blog.naver.com/3demp/220976664782

3D 프린터에서 최초 시작 위치에 대한 정보는Start Gcode 의 마지막 줄에 있는G92 관련 줄이며, X, Y 는 베드의 사이즈 이다.

RC Controller Receiver