Deep dive into Kernel

기어 종류 기어는 일반적으로 큰 기어와 작은 기어로 구성되어 있으며 작은 기어를 피니언기어, 큰기어를 스퍼기어라고 한다. 구매해야 할 물품 - 앞 쪽 휠 연결부품 간에 흔들림이 있을 때: o-ring 모터 기어 - 22T Hardened Steel Pinion Gear 22T 32Pitch 5mm Shaft http://buyrc.co.kr/product/product_detail.asp?product_number=70976 - 92T 모터 속도 조절하는 방법:

ibus signal => RX2

XH2.54 밸런스 단자

LED를 통해서 드론의 앞뒤를 파악함 제품: WS2812 LED strip 구매 (Aliexpress)

6개월 만에 조립한 드론아직 카메라는 설치 못 했습니다. 기존 제품이 Receiver 가 PPM 방식이어서 i-bus receiver로 구매해서 바꿨습니다.PPM는 Parallel Port 여서 6채널을 전송하려면 6개의 line 이 필요하지만 i-bus는 serial 이라 1개의 라인만 연결하면 됩니다.

초보자라면 Angle 모드로 연습을 해야 함 Altitude : 자동으로 높이 조절 참조:1) 드론의 비행 방법들 https://brunch.co.kr/@matthewmin/322)

Drone 프로펠러 방향 ESC (Electric Speed Controller)의 방향을 조절하기 위해서 연결하는 방법 ESC calibration

참고1) FPV 카메라 소개 https://brunch.co.kr/@dronestarting/2052) 카메라/Receiver 종류들 고글 비교:http://dpg.danawa.com/news/view?boardSeq=63&listSeq=3662971