Deep dive into Kernel

ESC란?Electronic Speed Controller브러시리스 모터의 회전 속도를 제어함입력: PWM 신호 (보통 50Hz, 1000~2000μs)출력: 모터 회전 제어 (속도 및 방향)PWM 신호란?Pulse Width Modulation (펄스 폭 변조) 방식주로 50Hz, 20ms 주기1ms (1000μs): 최소 속도 (정지)1.5ms (1500μs): 중간2ms (2000μs): 최대 속도ESC의 속도 제어는 PWM(Pulse Width Modulation) 신호의 **펄스 폭(pulse width)**을 조절하는 방식으로 이루어집니다. 즉, **"신호의 길이(μs 단위)"**를 조절하면 모터 속도가 변합니다.기본 개념 요약PWM 폭 (microsecond)의미설명1000μs정지 또는 최저..

PCA9685는 NXP(구 Philips)에서 제작한 16채널, 12비트 PWM 컨트롤러입니다. I2C를 통해 제어되며, 한 개의 보드로 최대 16개의 PWM 출력을 동시에 제어할 수 있습니다.🔧 주요 스펙 요약항목설명제어 방식I2C (최대 1MHz Fast Mode 지원)출력 채널 수16채널 (개별 제어 가능)PWM 분해능12비트 (4096단계)PWM 주파수24Hz ~ 1526Hz 설정 가능동작 전압VCC: 2.3V ~ 5.5V (논리 회로용), V+ (모터용 전력): 최대 6V출력 드라이버오픈 드레인 또는 토템 폴주소 설정6비트 주소 핀 → I2C 주소 최대 62개 보드 동시 제어 가능 (0x40 ~ 0x7F)🔌 전기적 연결 예 (Jetson Nano 기준)Jetson NanoPCA9685설명3...

대표적인 배터리 커넥터 종류이름모양전류 허용특징주 용도JST (PH/XH 등)작고 빨간 커넥터~5A소형, 저전류용마이크로 드론, LED, 작은 RC기기XT30노란색, 2핀, 짧고 둥근 모양~30A소형이지만 고출력미니 드론, 경량 RC카XT60노란색, 2핀, 크고 둥근 모양~60A널리 사용됨, 납땜 필요드론, RC카, 배터리 충전기XT90노란색, 2핀, 더 큼~90A대형 기기, 고출력용대형 드론, 전동 자전거EC3 / EC5파란색, 원통형 2핀EC3: ~60A, EC5: ~120A극성 고정, 잘 빠지지 않음RC 비행기, 헬기T-Dean (Deans Plug)T자 모양~60A오래된 RC카에서 많이 사용RC카, 드론, 비행기

">“럭셔리는 느긋한 걸음으로 온다. 그리고 벤틀리는, 우아하게 도착한다.”2003년, 파리 모터쇼의 화려한 조명 아래, 하나의 새로운 벤틀리가 등장했다. 이름은 컨티넨탈 GT. 그러나 이 차는 단지 새 모델 이상의 의미를 담고 있었다.폭스바겐 그룹에 인수된 후 벤틀리가 처음으로 완전히 새롭게 개발한 모델.모두가 궁금해했다.“벤틀리는 변할까?”그리고, 컨티넨탈 GT는 우아하게, 그러나 아주 강력하게 대답했다.Ⅰ. 1세대 컨티넨탈 GT (2003–2011)W12의 야성 속, 수트 입은 야수첫 인상은 강렬했다. 둥글면서도 날렵한 실루엣, 강철처럼 묵직한 존재감.후드 아래에는 6.0리터 W12 트윈터보 엔진이 자리 잡았다.출력은 무려 560마력, 0→100km/h 가속 시간은 단 4.8초.당시 기준으로도 엄청..

✅ 1. 비전형 리더십 (Visionary Leadership)**왜 이 방향으로 가야 하는가?**에 대해 팀이 납득할 수 있도록 명확한 기술 비전 제시단기 로드맵과 장기 전략을 유기적으로 연결✅ 2. 기술-비즈니스 통합 리더십기술을 비즈니스 성장의 도구로 명확히 인식ROI, TCO, TAM과 같은 비즈니스 메트릭에 민감단순히 “좋은 기술”보다 “시장에 효과적으로 전달되는 기술”을 우선시✅ 3. 플랫폼 사고와 제품 사고“Platform은 곧 Product”라는 인식 아래, Platform as a Product로 조직 설계사용자 경험, API 디자인, DevEx(개발자 경험)를 중요시예: “우리는 쿠버네티스를 제공하는 게 아니라, 개발자에게 민첩한 환경을 제공하는 것이다.”✅ 4. 조직 리더십 & 영향력..

울산 도시철도 1호선 건설 사업이 국토교통부 대도시권광역교통위원회의 기본계획 승인을 받았습니다.이로써 울산시는 광역시 중 유일하게 도시철도가 없는 지역에서 벗어나게 되었습니다. 1호선은 태화강역에서 신복교차로까지 총 10.9km 구간에 정거장 15개소를 신설하며, 친환경 무가선 수소전기트램으로 운행될 예정입니다.총 사업비는 3,814억 원으로, 2029년 개통을 목표로 하고 있습니다. 울산시는 다음 달 중 설계·시공 입찰 공고를 진행하고, 내년부터 본격적인 공사에 착수할 계획입니다. 트램이 개통되면 태화강역에서 신복교차로까지 약 28분 만에 이동할 수 있어, 현재 버스 통행 시간보다 12분 단축될 것으로 예상됩니다.특히, 울산 1호선은 우리나라 최초의 수소 시범도시인 울산의 특성을 반영하여, 전선 없이 ..

메르세데스-AMG S63 쿠페는 럭셔리와 고성능을 동시에 제공하는 AMG 퍼포먼스 쿠페로, S-클래스 쿠페의 최상위 모델 중 하나였습니다. S63 쿠페의 역사는 S-클래스 쿠페와 AMG의 기술이 결합한 결과물로, 다양한 세대를 거쳐 진화해 왔습니다.1세대 (C216, 2007~2014) – CL 63 AMG플랫폼: W221 S-클래스 기반 (CL-클래스)AMG S63 쿠페의 직접적인 전신은 CL 63 AMG입니다.메르세데스는 S-클래스 쿠페 모델을 CL-클래스로 따로 분리하여 판매했습니다.엔진: 6.2L 자연흡기 V8 (M156) – 525마력, 630Nm 토크2010년 페이스리프트 이후 5.5L 트윈터보 V8 (M157) 엔진으로 변경되어 536마력/800Nm을 발휘함.S63이라는 명칭이 아직 도입되지..

NBA 역사상 가장 미친 트레이드가 터졌다! (Feat. 돈치치 & AD)🚨 여러분, 믿기 어려운 일이 벌어졌습니다! 🚨NBA 역사상 전례 없는 초대형 트레이드가 터졌습니다. 루카 돈치치가 LA 레이커스로, 앤서니 데이비스가 댈러스로 이적하는 미친 거래가 성사됐습니다. 이건 말 그대로 NBA판 대박 사건입니다. 🤯">📌 이게 어떻게 가능하냐고?ESPN에 따르면, 댈러스가 먼저 레이커스에 접근해서 돈치치 트레이드를 제안했다고 합니다. 이건 사실상 댈러스가 돈치치를 팔기로 결심했다는 뜻이죠.❗ 하지만 이유가 있습니다.돈치치는 크리스마스 경기 이후 부상으로 결장 중이었고, 댈러스 내부에서는 그의 식단 관리 & 컨디셔닝 문제가 너무 심각하다는 불만이 터져 나왔습니다.🤔 “이 친구는 5년 3억 4500만..

입춘(立春)의 의미와 분석입춘(立春)은 24절기 중 첫 번째 절기로, 한 해의 시작을 알리는 중요한 날입니다. 태양 황경이 315도에 도달하는 시점을 기준으로 하며, 양력 2월 3일이나 4일경에 해당합니다. 입춘이 되면 겨울이 끝나고 본격적으로 봄이 시작된다고 여겨졌으며, 농경사회에서는 중요한 절기 중 하나로 여겨졌습니다.1. 입춘의 기후적 의미입춘은 달력상 봄의 시작을 의미하지만, 실제 기후상으로는 겨울의 한가운데에 있습니다. 한반도에서는 2월 초에도 기온이 여전히 낮고, 종종 한파가 찾아오기도 합니다. 하지만 태양의 고도가 점점 높아지면서 낮의 길이가 길어지고, 겨울이 끝나가는 시점이 다가오고 있음을 알리는 상징적인 절기로 볼 수 있습니다.과학적으로 보면, 입춘은 태양 황경 315도 지점을 지나면서 ..

부산항이 시작되는 곳, 푸른 바다와 분주한 사람들의 발걸음이 어우러지는 자갈치 시장. 이곳은 단순히 해산물을 사고파는 공간을 넘어, 부산의 뿌리 깊은 역사와 문화를 품고 있는 살아 있는 유산이다."자갈치"라는 이름은 과거 이 지역의 자연환경에서 비롯되었다. 지금은 번화한 도심의 한가운데지만, 한때 이곳은 자갈이 가득했던 해안가였다. 자갈이 깔린 바닷가에서 어부들이 잡아 올린 생선들을 팔며, 자연스럽게 시장의 형태가 만들어졌다. 이름 속에는 소박하고도 자연스러운 삶의 흔적이 배어 있다.19세기 후반, 개항과 함께 부산은 교역의 중심지가 되었고, 자갈치 시장은 점차 활기를 띠기 시작했다. 특히 일제강점기와 한국전쟁을 거치며 피난민들의 생활터전이 되었고, 이들이 만든 독특한 시장 문화는 오늘날까지 이어지고 있..