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Beitian의 BN-880은 드론(FPV), 자율주행 차량, 로봇 공학 등에서 널리 쓰이는 가성비 최고의 GPS 모듈 중 하나입니다. 단순히 위치만 잡는 게 아니라 지자기 센서(나침반)가 통합되어 있어 비행 컨트롤러(FC)가 기체의 방향을 파악하는 데 필수적인 역할을 합니다.
1. 주요 사양 및 특징
BN-880은 u-blox M8030 칩셋을 기반으로 하며, 여러 위성 시스템을 동시에 수신할 수 있어 정밀도가 높습니다.
- 수신 위성군: GPS, GLONASS, Galileo, BeiDou, QZSS, SBAS를 지원합니다.
- 통합 센서: HMC5883L 디지털 나침반(Compass)이 내장되어 있습니다. (기체의 헤딩 방향 계산용)
- 플래시 메모리: 설정값(보드레이트 등)을 저장할 수 있는 ROM이 내장되어 있습니다.
- 데이터 업데이트 속도: 최대 10Hz (초당 10번 위치 갱신)까지 지원합니다.
- 정밀도: 약 2.0m (오픈 스카이 기준)
2. 핀 맵 (Pinout) 및 연결 방법
BN-880은 주로 6개의 핀을 사용합니다. GPS 데이터용 UART 통신과 나침반용 I2C 통신이 결합된 형태입니다.
| 핀 이름 | 색상 (일반적) | 기능 설명 |
| VCC | 빨강 | 전원 입력 (3.0V ~ 5.5V) |
| GND | 검정 | 그라운드 (접지) |
| TX | 흰색 | GPS 데이터 송신 (FC의 RX에 연결) |
| RX | 초록 | GPS 데이터 수신 (FC의 TX에 연결) |
| SCL | 노랑 | I2C 클럭 (나침반 데이터용) |
| SDA | 파랑 | I2C 데이터 (나침반 데이터용) |
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