fc 와 gps (bn-220) 연결하기

FC(비행 컨트롤러)와 BN-220 GPS 모듈 연결 및 INAV/Betaflight 설정 방법입니다.

BN-220은 나침반(Compass)이 없는 4핀 순수 GPS 모듈이므로, 전원 2개와 시리얼 통신(UART) 2개 선만 연결하면 됩니다.

1. 하드웨어 배선 (Wiring)

FC의 남는 UART 포트(예: UART2)에 다음과 같이 연결합니다.

BN-220 핀	선 색상 (기본 케이블 기준)	FC (비행 컨트롤러) 패드	연결 방식
VCC	빨간색	5V	1:1 직결
GND	검은색	GND	1:1 직결
TX	초록색	RX2 (또는 선택한 UART RX)	크로스(Cross) 연결
RX	흰색	TX2 (또는 선택한 UART TX)

1. INAV Ports 탭 설정

1. INAV Configurator 왼쪽 메뉴에서 Ports 탭으로 이동합니다.
2. UART2 행으로 갑니다.
3. Sensors 열의 드롭다운 메뉴를 클릭하여 GPS를 선택합니다.
4. 해당 센서의 Baud rate를 115200으로 변경합니다.
5. 우측 하단 Save and Reboot 버튼을 클릭합니다.

gps sensor 설정

2. INAV Configuration 탭 설정

1. 왼쪽 메뉴에서 Configuration 탭으로 이동합니다.
2. 스크롤을 내려 GPS 항목을 찾은 뒤, GPS for navigation and telemetry 스위치를 ON 합니다.

GPS for navigation and telemetry

1. 세부 설정:
   • Protocol: UBLOX 선택

 

GPS 아이콘이 계속 빨간 불이면, tx, rx 선을 거꾸로 꼽았을수도 있습니다.

GPS 연결 성공