반응형
주요 핀 패드 맵 (Pinout Table)
| 패드 명칭 (Silk) | 핀 유형 | 주요 기능 및 연결 장치 | 비고 |
| 5V | 전원 출력 | 수신기, GPS, LED 등 5V 전원 공급 | 최대 출력 전류 확인 필요 |
| 3.3V | 전원 출력 | Spektrum 수신기 등 3.3V 전용 장비 전원 | |
| 9V | 전원 출력 | VTX, DJI HD Air Unit 전원 공급 | BEC 9V 출력 |
| GND | 접지 | 모든 장치의 공통 접지(Ground) | (-) 극 |
| BAT / VCC | 전원 출력 | 배터리 직결 전원 (12V~25V, 3S~6S) | 배터리 전압 출력 패드 |
| TX1 | UART1 Transmit | 수신기 통신 (CRSF / ELRS / F.Port 등) | 수신기 RX에 연결 |
| RX1 (SBUS) | UART1 Receive | 수신기 데이터 수신 (SBUS / CRSF / ELRS 등) | 수신기 TX에 연결 |
| TX3 | UART3 Transmit | VTX 제어 (SmartAudio / Tramp) 또는 라즈베리파이 | VTX RX에 연결 |
| RX3 | UART3 Receive | VTX 텔레메트리 또는 라즈베리파이 통신 | VTX TX에 연결 |
| TX6 | UART6 Transmit | GPS 데이터 통신 (GPS RX로) 또는 ESC Telemetry | GPS RX에 연결 |
| RX6 | UART6 Receive | GPS 데이터 수신 (GPS TX에서) | GPS TX에 연결 |
| SDA | I2C Data | GPS 지자기 센서(Compass) 데이터 | BN-8820 SDA 연결 |
| SCL | I2C Clock | GPS 지자기 센서(Compass) 클럭 | BN-8820 SCL 연결 |
| VIDEO / VI | 영상 입력 | FPV 카메라의 영상 신호(Video Out) 연결 | Camera Video에 연결 |
| VTX / VO | 영상 출력 | OSD가 합성된 영상 신호 → VTX 영상 입력 연결 | VTX Video In에 연결 |
| RSSI | 신호 강도 입력 | Analog RSSI 신호 수신 | 수신기 RSSI 핀 연결 |
| LED | 데이터 출력 | Programmable WS2812B LED 데이터 신호 | LED 스트립 Data In 연결 |
| BUZZ+ / BUZZ- | 부저 | 5V 엑티브 부저(Buzzer) 연결 |
핵심 하드웨어 스펙
| 구분 | 하드웨어 사양 | 비고 / 세부 정보 |
| 메인 프로세서 (MCU) | STM32F405RGT6 (168MHz) | ARM Cortex-M4 코어 기반 |
| 자이로 센서 (IMU) | MPU6000 (SPI 연결) | 진동에 강하고 신뢰성이 높은 6축 센서 |
| 기압계 (Barometer) | 없음 (No) | 고도 측정 필요 시 외부 GPS/기압계 연동 필요 |
| OSD 칩셋 | AT7456E | Betaflight / INAV 아날로그 OSD 지원 |
| 블랙박스 메모리 | 16MB 온보드 Flash 메모리 | 비행 로그 기록용 |
| 입력 전압 | 3S ~ 6S LiPo (12.6V ~ 25V) | TVS 과전압 보호 회로 내장 |
| BEC 출력 | 5V / 2.5A & 9V / 2A | 5V(수신기/GPS/LED), 9V(VTX/카메라) |
| 하드웨어 UART | 총 3세트 (UART1, UART3, UART6) | 수신기, VTX, GPS 등 제어 |
| I2C 포트 | 1세트 (SDA / SCL) | 외부 컴퍼스(지자기 센서) 연결용 |
| ESC 제어 지원 | Dshot300 / 600 / 1200 | ProShot 및 Multishot 지원 |
728x90
반응형