PCA9685는 NXP(구 Philips)에서 제작한 16채널, 12비트 PWM 컨트롤러입니다. I2C를 통해 제어되며, 한 개의 보드로 최대 16개의 PWM 출력을 동시에 제어할 수 있습니다.🔧 주요 스펙 요약항목설명제어 방식I2C (최대 1MHz Fast Mode 지원)출력 채널 수16채널 (개별 제어 가능)PWM 분해능12비트 (4096단계)PWM 주파수24Hz ~ 1526Hz 설정 가능동작 전압VCC: 2.3V ~ 5.5V (논리 회로용), V+ (모터용 전력): 최대 6V출력 드라이버오픈 드레인 또는 토템 폴주소 설정6비트 주소 핀 → I2C 주소 최대 62개 보드 동시 제어 가능 (0x40 ~ 0x7F)🔌 전기적 연결 예 (Jetson Nano 기준)Jetson NanoPCA9685설명3...
