BNO085는 Bosch Sensortec의 9축 물리 센서 하드웨어와 CEVA(구 Hillcrest Labs)의 센서 퓨전 펌웨어(SH-2)가 결합된 고성능 9축 System-in-Package (SiP) IMU(관성측정장치) 센서입니다.기존 IMU 센서와 달리, 내부의 32-bit ARM Cortex-M0+ 코어가 센서 데이터를 직접 처리하므로 라즈베리 파이나 마이크로컨트롤러(MCU)의 연산 부담을 최소화합니다.1. BNO085의 핵심 구성 (9-DOF)BNO085 내부에는 총 3가지 센서가 하나의 칩에 집적되어 있습니다.3축 가속도계 (Accelerometer): 중력 및 직선 가속도 측정3축 자이로스코프 (Gyroscope): 회전 속도(각속도) 측정3축 지자기 센서 (Magnetometer): ..
