Deep dive into Kernel

Fritzing에서 MAMBA F405 MK2처럼 목록에 없는 커스텀 부품(Part)을 새로 만드는 전체 과정을 단계별로 알기 쉽게 정리해 드립니다.Fritzing 커스텀 부품 제작의 핵심은 "기본 부품(헤더)의 핀 연결 구조 위에 내가 만든 이미지(PNG)를 덮어씌우고 핀 위치를 매핑하는 것"입니다.🛠️ Fritzing 파츠 만들기 (단계별 가이드)1단계: 준비물 챙기기투명 배경의 FC 이미지 (PNG): 앞서 만드신 글자 없고 배경이 투명한 MAMBA FC PNG 이미지를 준비합니다.- google gemini 에서 "핀 엪에 글자 없애고, 배경은 흰색으로 만들어줘" 하면 됩니다.핀 명칭 리스트: 배선에 사용할 주요 핀 이름(5V, GND, TX3, RX3, TX6, RX6, SDA, SCL 등)을..

자율비행 드론이나 동영상 스트리밍, 동반 컴퓨터(Companion Computer) 드론을 제작할 때 가장 많이 조합하는 MAMBA F405 MK2 FC와 라즈베리파이 제로(RPi Zero), 그리고 BN-880 GPS/Compass 모듈의 완벽 배선 가이드를 정리해 드립니다.MAMBA F405 MK2에는 총 3개의 하드웨어 UART(UART1, UART3, UART6)가 내장되어 있어, 수신기/GPS/라즈베리파이를 중복 없이 1:1로 깔끔하게 할당할 수 있습니다.이번 가이드에서는 GPS를 UART3, 라즈베리파이를 UART6에 할당한 최적의 배치와, 비행 안정성을 높이는 전원 분리 가이드를 소개합니다.🛠️ 1. 전체 핀 배정 및 연결 계획표 (Wiring Plan)① BN-880 GPS & 컴퍼스 ↔..

BN-880과 BN-220은 모두 베이티안(Beitian)사의 인기 있는 GPS 모듈이지만, 지자기 센서(나침반) 탑재 여부와 크기/무게에서 큰 차이가 있습니다.핵심 차이점 비교구분BN-220BN-880가격2만원 정도1.5만원 정도전자나침반 (Compass)없음있음 (HMC5883L/QMC5883L 탑재)기판 크기약 22 × 20 × 6 mm약 28 × 28 × 8.5 mm무게약 5.3g약 10g안테나 크기상대적으로 소형상대적으로 대형 (신호 감도 우수)연결 인터페이스UART (TX, RX, VCC, GND)UART + I2C (SCL, SDA)주요 용도경량 FPV 드론, 위치 확인/속도 표시자율주행, RC 카, INAV/ArduPilot상세 특징 분석1. 지자기 센서 (전자나침반, Compass)BN-..